Salut!
Vu la vidéo, ton geste n'est pas si mauvais que ça. Peut être essayer d'avoir plus d'engagement en fin de rotation afin de finir ton geste.
Pour moi le problème vient surtout de ta dérive et le gros snacking qui en résulte.
Soit ta commande est trop souple, soit ta dérive est mal calée, ou un problème de rigidité.
Bref regarde de ce côté là.
A+