Soucis remise moteur avec l'alti v4

Bonjour tout est dans le titre.
Quand je mets mon alti en mode 2.1 mon moteur redémarre pas tout le temps.
Il y avait un post sur ce probléme mais je ne le retrouve plus.
Merci

dans le même genre j'ai mis en 2.1 , et mis les paramètres de la 5,5 hors activation de la télémétrie

mais pas de F5J height ni de coupure au bout des 30s de moteur malgré que ce soit activé