Bonjour MICHEL,
Je pense qu'il faut démonter le servos et regarder si :
- Les pignons sont en bon état. (usure, dent cassé ou plié, etc...)
- Si les logements des axe des pignons ne sont pas endommagés.
- Et enfin si les axes ne sont pas endommagés et si ils ne passent pas en au travers du boitier ( coté électronique)
Sur des DS3781 qui sont très très similaire au DS3728, j'ai eu récemment lors du remontage des pignons de leurs axes, l'axe qui est juste après la sortie qui descendait vers la partie électronique et qui n'était plus chassé dans la partie haute du boitier donc !
On imagine tous ce que cela donne si l'on remonte le servo ainsi par mégarde
STEPHANE