Sur ce genre de production en grande série il est impossible de tester tous les servos un par un, à moins que tu accepte que le prix double ou triple. C'est toi qui voit... Sur ce genre de production un servo ou quelques servos sont prélevés sur le lot de production et testé en sortie de chaine. Si eux marchent, il est considéré avec une bonne probabilité que les autres servos produits au même moment avec le même lot de composants vont marcher aussi.
Ce qui n'empêche pas de temps en temps un loupé qui passe à travers le controle. C'est comme ça que avec les servos low cost à 2 ou 3$ tu en a souvent 1/10 qui marche pas... Y'a t'il un controle en sortie de chaine ? Ca coute cher les controles...
Pour la lubrification, c'est graissse, pas d'huile. Il faut que ça reste collé aux pignons. Robbe vendait une graisse blanche assez magique pour ça (silicone il me semble).