1. Le contexte
J’entendais parler et je lisais à propos de la précision des servos sans jamais voir une seule mesure.
A l’achat d’un servo, j’ai besoin : des dimensions, du type N ou A, du couple, du prix. J’ai tout ça, mais
J’ai besoin de la précision et là rien.
2. L’appareil de mesure
J’ai donc fait un petit banc de mesure pour faire avancer le schmilblick
Au début, une plaque de tôle avec découpe pour passage du levier du servo. Le palmer tenait avec une pince étau et le servo avec une pince en plastique.
J’améliorais la fixation du palmer. J’ai collé de la toile émeri à l’emplacement du servo pour augmenter le coef de frottement. J’ai installé une petite poulie pour faire le test avec un poids de 0.15 kg.
Comme je ne sais pas insérer des photos, j’ai fait un film avec ces photos.
La photo 1 : La base en tôle de 1.5mm avec découpe pour passage du levier.
La photo 2 : La fixation du palmer par 3 vis et contre plaque.
La photo 3 : Le maintien du servo et ici test avec une charge de 0.15 kg.
La photo 4 : Vue de dessus avec charge.
pour tester sans charge, on enlève le poids
4 photos du matériel
https://youtu.be/JJg_aXXmRXI 3. Le test
réglage du zéro
Manche à droite, retour au neutre, manche à gauche et retour au neutre. Je note l’écart. 10 mesures et moyenne.
Cette moyenne me donne l’incertitude de positionnement au neutre.
Bras de levier de 10 à 12mm
Dans le petit film, vous remarquerez que l’incertitude de positionnement est de 0.04
https://www.youtube.com/watch?v=JJg_aXXmRXIAlors les chiffres ça vient ?
4. Les résultats
L’incertitude de positionnement jusqu’à 0.04 : excellent
de 0.045 à 0.08 : bon
de 0.085 à 0.12 moyen
au delà de 0.13 : à éviter.
Dans mes excellents servos il y a :
le blue bird BMS 306 à 0.02 (A et7g)
Le Turnigy TGY 930 à0.03 (N et 26g).
Le Blue Bird BMS 375 DMG à 0.03 (N et 13g).
Le Turnigy TGY-777 MG à 0.04 (N et 24g et 10mm ep)
Dans les bons servos :
le Tunigy BB-620 HS DMGà0.07 (N et 64g).
5. L’analyse des résultats
j’ai 28 servos au total 14umériques et 14 analogiques
Incertitude inférieure à 0.12 : 14 servos dont 5 analogiques et 9 numériques
Incertitude supérieure à 0.12 : 14 servos dont 8 analogiques et 6 numériques
Dans une marque, il peut y avoir des bons et des mauvais servos.
Il y a des vieux servos pas si mauvais. Futaba RS200 à 0.12 et Futaba RS50 à 0.15
Pourquoi un essai sous charge (0.15kg)?
J’ai trouvé un servo qui vibrait à la moindre sollicitation de charge.
Dans ma collection il y a 2 servos qui vibrent.
Je teste également avec une charge de 1 kg . Là la précision s’effondre.et la vitesse diminue.
Et les servos à 100 ou 200 ? Je n’en ai pas et je n’ai pas l’intention d’en acheter. Mais si quelqu’un veut m’en prêter, je ferai les mesures.
Bons vols
Sujet: précision du neutre des servos 
Jeu 24 Aoû 2017 - 10:36
